✨  Робот Unitree Go2 Edu  ✨

⭐️ Основные характеристики ⭐️

✔️ Передовая образовательная и исследовательская платформа, разработана для STEM, робототехники и применений искусственного интеллекта

✔️ Вычисляющий блок NVIDIA Jetson Orin NX с 8-ядерным процессором ARM Cortex-A78AE и графическим процессором на архитектуре Ampere

✔️ Оперативная память: 8 ГБ или 16 ГБ , твердотельный накопитель NVMe: 128 ГБ , операционная система Ubuntu

✔️ Расширенная система восприятия : LiDAR 4D (360° x 90°), камера глубины Intel RealSense D435i, дополнительные HD камеры

✔️ 12 степеней свободы (DoF) , двигатели с крутящим моментом до 45 Нм – высокая мобильность и точность движений

✔️ Полезная нагрузка: 3-5 кг в непрерывном режиме

✔️ Рабочий диапазон до 4 часов благодаря аккумулятору емкостью ~8000 мАч (~30 В)

✔️ Компактные размеры : высота около 40 см, вес около 15 кг – легко транспортировать и использовать в различных условиях

✔️ Открытая архитектура с доступом к данным датчиков и низкоуровневым управлением

✔️ Поддержка C++, Python, ROS, ROS 2 , графических инструментов программирования

✔️ Беспроводное соединение : WiFi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, опционально 4G LTE

✔️ Полный комплект аксессуаров : аккумулятор емкостью 15000 мАч, быстрое зарядное устройство 300 Вт, пульт дистанционного управления, блок управления, футляр для переноски и многое другое

☑️ Профессиональная образовательная и исследовательская платформа

Unitree Go 2 Edu это специализированная версия четвероногого робота , разработанного как передовая образовательная и исследовательская платформа в отрасли STEM. Опираясь на проверенную механику серии Go 2, модель Edu предлагает широкие вычислительные возможности и гибкую среду программирования, позволяющую как студентам, так и исследователям реализовывать даже самые осторожные проекты. Это решение не только способствует обучению, но и вдохновляет на создание инновационных концепций в робототехнике и искусственном интеллекте.

☑️ Мощные вычислительные и сенсорные возможности

Сердцем Go 2 Edu есть мощный вычислительный блок , обычно основанный на платформе NVIDIA Jetson Orin NX , оснащений 8-ядерным процессором ARM Cortex-A78AE и графическим процессором на архитектуре Ampere . В сочетании с 8 ГБ или 16 ГБ оперативной памяти и быстрым NVMe SSD на 128 ГБ данная система работает на Ubuntu , обеспечивающей значительную свободу в разработке и тестировании передовых алгоритмов. Робот также предлагает широкий набор датчиков включая сверхширокоугольный 4D LiDAR 360° x 90° , камеру глубины Intel RealSense D435i и дополнительные HD камеры для детального восприятия окружающей среды.

☑️ Ловкость, грузоподъемность и автономность работы

Благодаря 12 степям свободы (DoF) и высокопроизводительным двигателям с крутящим моментом до 45 Нм , Go 2 Edu двигается с невероятной ловкостью и способен непрерывно транспортировать полезную нагрузку весом от 3 до 5 кг . Компактный дизайн робота — около 40 см в высоту и 15 кг весом - делает его легким для использования в различных условиях, как в помещении, так и на улице. Аккумулятор емкостью 8000 мАч с напряжением ~30 В обеспечивает до 4 часов работы на одном заряде, что делает робота чрезвычайно практичным инструментом для длительных исследовательских задач.

☑️ Открытая архитектура и полная свобода программирования

Главным преимуществом модели Edu является ее открытая системная архитектура , обеспечивающей полный доступ к данным датчиков и низкоуровневое управление. Поддержка языков программирования C++ и Python , полная поддержка фреймов ROS и ROS 2 , а также связь по WiFi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet и дополнительное подключение 4G LTE позволяют интеграцию с существующими проектами и создание новых приложений для широкого спектра применений — от алгоритмов SLAM и компьютерного зрения к обучение моделям машинного обучения непосредственно на роботе. Важно, что кроме традиционного программирования, также доступны графические инструменты программирования, все из которых подкреплены обширной технической документацией .

☑️ Полный комплект готов к работе

Комплект Unitree Go 2 Edu был тщательно собран с учетом потребностей профессиональных пользователей. Он включает работа Go 2 Pro , аккумулятор высокой емкости 15 000 мАч , быстрое зарядное устройство мощностью 300 Вт , комплект накладок для ног , инструменты для калибровки ног , сервисную стойку , кабель USB-A/USB-C , футляр для переноски , а также беспроводной пульт дистанционного управления и блок управления . Это обеспечивает пользователю комплексное решение, готовое к использованию в любой исследовательской среде.

Unitree Go 2 Edu — это больше, чем просто робот, это комплексная платформа разработки , которая поддерживает технологический, образовательный и научный прогресс. Ее гибкость, открытость и широкие возможности расширения делают ее идеальным инструментом для технических университетов, исследовательских институтов и инновационных лабораторий по всему миру.

☑️ Содержание набора

• Робот Unitree Go2 Pro
• Аккумулятор 15000 мАч
• Быстрое зарядное устройство (300 Вт)
• Дополнительные чехлы для ног (4 шт.)
• Устройство для калибровки ног
• Сервисный стенд
• Кабель USB-A / USB-C
• Транспортный кейс
• Беспроводной пульт дистанционного управления
• Контрольное оборудование

⚙️ Спецификации

• Процессор : 8-ядерный ARM Cortex-A78AE
• Графический процессор : Архитектура NVIDIA Ampere
• Оперативная память : 8 ГБ или 16 ГБ
• Внутренняя память : 128 ГБ NVMe SSD
• Операционная система : Ubuntu (Linux)
• Датчик LiDAR : 4D (360° x 90°), сверхширокоугольный, полусферический
• Камеры глубины : Intel RealSense D435i
• Дополнительные камеры : Дополнительные HD-камеры
• IMU : Встроенный инерциональный блок
• Количество степеней свободы (DoF) : 12
• Крутящий момент двигателя : до 45 Нм
• Полезная нагрузка : 3–5 кг (непрерывно)
• Высота работа : около 40 см
• Вес робота : около 15 кг
• Емкость аккумулятора : около 8000 мАч (~30 В)
• Время работы на одном заряде : до 4 годин
• Дополнительный комплект аккумуляторов : 15000 мАч
• Беспроводное соединение : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Порты связи Ethernet, опционально LTE 4G
• Поддерживаемые среды разработки : C++, Python
• Поддержка фреймворков : ROS, ROS 2
• Графические инструменты программирования : Так
• Доступ к API и данным датчиков : Да (полный)

Технические данные