Unitree G1 Basic — это усовершенствованный гуманоидный робот, разработанный как физический аватар искусственного интеллекта. Он сочетает динамические, выразительные движения всего тела с компактным дизайном, размером примерно 130 см в высоту и весом около 35 кг. Со скоростью до 2 м/с и 23 ступенями свободы он достигает впечатляющего уровня ловкости — он без усилий танцует, прыгает, бегает и многое другое. Это полноценная платформа, разработанная для реального взаимодействия с окружающей средой — идеально подходит для исследований, демонстраций и т.д.
Параметри
Физический
| Применение: |
Образование |
| Режимы работы: |
Автономный, Ручной |
| Режимы движения: |
Бег, ходьба, манипуляции руками, стояния, подъем по лестнице |
| КОНТРОЛЬ: |
Контролер |
| Беспроводное подключение: |
Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Шарнирные подшипники |
Поперечные роликовые подшипники |
| Суставные двигатели: |
ПМСМ |
| Датчики: |
Глубинная камера, 3D-лазерный сканер |
| Рабочее время [ч]: |
2 |
| Скорость [м/с]: |
2 |
| Общее число степеней свободы (DoF): |
23 |
| Количество степеней свободы (DoF) - нога: |
6 |
| Количество степеней свободы (DoF) - плечо: |
5 |
| Степени свободы (DoF) - колода: |
1 |
| Диапазон движений: |
Стегновение: тангирование ±154°, бедро: крен от -30 до +170°, бедро: рысье ±158°, колено: от 0 до +165°, талия: (все Z) ±155° |
| Максимальный крутящий момент коленного сустава [Нм]: |
90 |
| Максимальная нагрузка на рычаг [кг]: |
2 |
| Охлаждение: |
Локальное воздушное охлаждение |
| Энкодеров: |
Двойной |
| Громкоговоритель: |
Так |
| Микрофон: |
Так |
| Дисплей: |
НІ |
| Голосовые функции: |
Так |
| 3D-лидар: |
Так |
| Интеллектуальное обнаружение и избегание помех: |
Так |
| Обновление онлайн: |
Так |
| Система балансировки: |
Так |
| Процесор: |
8-ядерный |
| Емкость аккумулятора [мАг]: |
9000 |
| Зарядное устройство: |
Стандартный (54 В 5 А) |
| Функции искусственного интеллекта: |
Так |
| В комплекті батарея: |
Так |
| Цвет: |
Серо-черный |
| Контролер у комплекті: |
Так |
| Строительный материал: |
Алюминий, Пластик |
| Комплектующие: |
Контроллер, зарядное устройство, пульт дистанционного управления |
| Гарантия: |
12 месяцев |
| Размеры (стояние) [см]: |
127 x 45 x 20 |
| Размеры (в сложенном виде) [см]: |
69 x 45 x 30 |
| Общая высота [см]: |
127 |
| Длина (бедр + икра) [м]: |
0,6 |
| Размах рук [м]: |
0,45 |
| Вага [кг]: |
35 (с батареей) |