Unitree G1 Basic — це вдосконалений гуманоїдний робот, розроблений як фізичний аватар штучного інтелекту. Він поєднує динамічні, виразні рухи всього тіла з компактним дизайном, розміром приблизно 130 см заввишки та вагою приблизно 35 кг. Зі швидкістю до 2 м/с та 23 ступенями свободи він досягає вражаючого рівня спритності — він без зусиль танцює, стрибає, бігає та багато іншого. Це повноцінна платформа, розроблена для реальної взаємодії з навколишнім середовищем — ідеально підходить для досліджень, демонстрацій тощо.
Параметри
Фізичний
| Застосування: | Освіта |
|---|---|
| Режими роботи: | Автономний, Ручний |
| Режими руху: | Біг, ходьба, маніпуляції руками, стояння, підйом сходами |
| КОНТРОЛЬ: | Контролер |
| Бездротове підключення: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Шарнірні підшипники: | Поперечні роликові підшипники |
| Суглобові двигуни: | ПМСМ |
| Датчики: | Глибинна камера, 3D-лазерний сканер |
| Робочий час [год]: | 2 |
| Швидкість [м/с]: | 2 |
| Загальна кількість ступенів свободи (DoF): | 23 |
| Кількість ступенів свободи (DoF) - нога: | 6 |
| Кількість ступенів свободи (DoF) - плече: | 5 |
| Ступені свободи (DoF) - колода: | 1 |
| Діапазон рухів: | Стегно: тангування ±154°, стегно: крен від -30 до +170°, стегно: рисьхання ±158°, коліно: від 0 до +165°, талія: (вісь Z) ±155° |
| Максимальний крутний момент колінного суглоба [Нм]: | 90 |
| Максимальне навантаження на важіль [кг]: | 2 |
| Охолодження: | Локальне повітряне охолодження |
| Енкодерів: | Подвійний |
| Гучномовець: | Так |
| Мікрофон: | Так |
| Дисплей: | НІ |
| Голосові функції: | Так |
| 3D-лідар: | Так |
| Інтелектуальне виявлення та уникнення перешкод: | Так |
| Оновлення онлайн: | Так |
| Система балансування: | Так |
| Процесор: | 8-ядерний |
| Ємність акумулятора [мАг]: | 9000 |
| Зарядний пристрій: | Стандартний (54 В 5 А) |
| Функції штучного інтелекту: | Так |
| В комплекті батарея: | Так |
| Колір: | Сіро-чорний |
| Контролер у комплекті: | Так |
| Будівельний матеріал: | Алюміній, Пластик |
| Комплектуючі: | Контролер, зарядний пристрій, пульт дистанційного керування |
| Гарантія: | 12 місяців |
| Розміри (стоячи) [см]: | 127 x 45 x 20 |
| Розміри (у складеному вигляді) [см]: | 69 x 45 x 30 |
| Загальна висота [см]: | 127 |
| Довжина (стегно + ікра) [м]: | 0,6 |
| Розмах рук [м]: | 0,45 |
| Вага [кг]: | 35 (з батареєю) |
Характеристики
| Основні | |
|---|---|
| Тип | Робот |
| Колір | Чорний |
| Матеріал | Пластик |
Інформація для замовлення
- Ціна: 1 590 367 ₴












