Unitree G1 Basic — это усовершенствованный гуманоидный робот, разработанный как физический аватар искусственного интеллекта. Он сочетает динамические, выразительные движения всего тела с компактным дизайном, размером примерно 130 см в высоту и весом около 35 кг. Со скоростью до 2 м/с и 23 ступенями свободы он достигает впечатляющего уровня ловкости — он без усилий танцует, прыгает, бегает и многое другое. Это полноценная платформа, разработанная для реального взаимодействия с окружающей средой — идеально подходит для исследований, демонстраций и т.д.
Параметри
Физический
| Применение: | Образование |
|---|---|
| Режимы работы: | Автономный, Ручной |
| Режимы движения: | Бег, ходьба, манипуляции руками, стояния, подъем по лестнице |
| КОНТРОЛЬ: | Контролер |
| Беспроводное подключение: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Шарнирные подшипники | Поперечные роликовые подшипники |
| Суставные двигатели: | ПМСМ |
| Датчики: | Глубинная камера, 3D-лазерный сканер |
| Рабочее время [ч]: | 2 |
| Скорость [м/с]: | 2 |
| Общее число степеней свободы (DoF): | 23 |
| Количество степеней свободы (DoF) - нога: | 6 |
| Количество степеней свободы (DoF) - плечо: | 5 |
| Степени свободы (DoF) - колода: | 1 |
| Диапазон движений: | Стегновение: тангирование ±154°, бедро: крен от -30 до +170°, бедро: рысье ±158°, колено: от 0 до +165°, талия: (все Z) ±155° |
| Максимальный крутящий момент коленного сустава [Нм]: | 90 |
| Максимальная нагрузка на рычаг [кг]: | 2 |
| Охлаждение: | Локальное воздушное охлаждение |
| Энкодеров: | Двойной |
| Громкоговоритель: | Так |
| Микрофон: | Так |
| Дисплей: | НІ |
| Голосовые функции: | Так |
| 3D-лидар: | Так |
| Интеллектуальное обнаружение и избегание помех: | Так |
| Обновление онлайн: | Так |
| Система балансировки: | Так |
| Процесор: | 8-ядерный |
| Емкость аккумулятора [мАг]: | 9000 |
| Зарядное устройство: | Стандартный (54 В 5 А) |
| Функции искусственного интеллекта: | Так |
| В комплекті батарея: | Так |
| Цвет: | Серо-черный |
| Контролер у комплекті: | Так |
| Строительный материал: | Алюминий, Пластик |
| Комплектующие: | Контроллер, зарядное устройство, пульт дистанционного управления |
| Гарантия: | 12 месяцев |
| Размеры (стояние) [см]: | 127 x 45 x 20 |
| Размеры (в сложенном виде) [см]: | 69 x 45 x 30 |
| Общая высота [см]: | 127 |
| Длина (бедр + икра) [м]: | 0,6 |
| Размах рук [м]: | 0,45 |
| Вага [кг]: | 35 (с батареей) |
Характеристики
| Основные | |
|---|---|
| Тип | Робот |
| Цвет | Черный |
| Материал | Пластик |
Информация для заказа
- Цена: 1 574 931 ₴












