✨  Робот Unitree Go2 Edu  ✨

⭐️ Основні характеристики ⭐️

✔️ Передова освітня та дослідна платформа, розроблена для STEM, робототехніки та застосувань штучного інтелекту

✔️ Очисний блок NVIDIA Jetson Orin NX з 8-ядерним процесором ARM Cortex-A78AE та графічним процесором на архітектурі Ampere

✔️ Оперативна пам'ять: 8 ГБ або 16 ГБ , твердотільний накопичувач NVMe: 128 ГБ , операційна система Ubuntu

✔️ Розширена система сприйняття : LiDAR 4D (360° x 90°), камера глибини Intel RealSense D435i, додаткові HD камери

✔️ 12 ступенів свободи (DoF) , двигуни з крутним моментом до 45 Нм — висока мобільність і точність рухів

✔️ Корисне навантаження: 3-5 кг у безперервному режимі

✔️ Робочий діапазон до 4 годин завдяки акумулятору ємністю ~ 8000 мА·год (~30 В)

✔️ Компактні розміри : висота приблизно 40 см, вага приблизно 15 кг — легко транспортувати та використовувати в різних умовах

✔️ Відкрита архітектура з доступом до цих датчиків і низькорівневим керуванням

✔️ Підтримка C++, Python, ROS, ROS 2 , графічних інструментів програмування

✔️ Бездротове з'єднання : WiFi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, опціонально 4G LTE

✔️ Повний комплект аксесуарів : акумулятор ємністю 15000 мА·год, швидкий зарядний пристрій 300 Вт, пульт дистанційного керування, блок керування, футляр для перенесення й багато іншого

☑️ Професійна освітня та дослідна платформа

Unistree Go 2 Edu — це спеціалізована версія чотириногого робота , розробленого як передова освітня та дослідна платформа у галузі STEM. Спираючись на перевірену механіку серії Go 2, модель Edu пропонує широкі обчислювальні можливості та гнучке середовище програмування, що дає змогу як студентам, так і дослідникам реалізовувати навіть найобережніші проєкти. Це рішення не тільки сприяє навчання, а й надихає на створення інноваційних концепцій у робототехніці та штучному інтелекті.

☑️ Потужні обчислювальні та сенсорні можливості

Серцем Go 2 Edu є потужний обчислювальний блок , що зазвичай ґрунтується на платформі NVIDIA Jetson Orin NX , обладнань 8-ядерним процесором ARM Cortex-A78AE и графічним процесором на архітектурі Ampere . У поєднанні з 8 ГБ або 16 ГБ оперативної пам'яті и швидким NVMe SSD на 128 ГБ ця система працює на Ubuntu , що забезпечує чималу свободу в розробленні та тестуванні передових алгоритмів. Робот також пропонує широкий набір датчиків включно надширококутний 4D LiDAR 360° x 90° , камеру глибини Intel RealSense D435i і додаткові HD камери для детального сприйняття довкілля.

☑️ Спритність, вантажність і автономність роботи

Завдяки 12 ступенів свободи (DoF) и високопродуктивним двигунам із крутним моментом до 45 Нм , Go 2 Edu рухається з неймовірною спритністю і здатний безперервно транспортувати корисне навантаження вагою від 3 до 5 кг . Компактний дизайн робота — приблизно 40 см заввишки й 15 кг вагою — робить його легким для використання в різних умовах, як у приміщенні, так і на вулиці. Акумулятор ємністю 8000 мА·год із напругою ~30 В забезпечує до 4 годин роботи на одному заряді, що робить робота надзвичайно практичним інструментом для тривалих дослідних завдань.

☑️ Відкрита архітектура та повна свобода програмування

Головною перевагою моделі Edu є її відкрита системна архітектура , що забезпечує повний доступ до цих датчиків і низькорівневе керування. Підтримка мов програмування C++ та Python , повна підтримка фреймів ROS і ROS 2 , а також зв'язок через Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet і додаткове під'єднання 4G LTE дають змогу інтеграції з наявними проєктами та створення нових застосунків для широкого спектра застосувань — від алгоритмів SLAM и комп'ютерного зору до навчання моделей машинного навчання безпосередньо на роботі. Важливо, що, крім традиційного програмування, також доступні графічні інструменти програмування, всі з яких підкріплені великою технічною документацією .

☑️ Повний комплект готовий до роботи

Комплект Unistree Go 2 Edu був ретельно зібраний з урахуванням потреб професійних користувачів. Він містить робота Go 2 Pro , акумулятор високої ємності 15 000 мА·год , швидкий зарядний пристрій потужністю 300 Вт , комплект накладок для ніг , інструменти для калібрування ніг , сервісну стійку , кабель USB-A/USB-C , футляр для перенесення , а також бездротовий пульт дистанційного керування та блок керування . Це забезпечує користувачеві комплексне рішення, готове до використання в будь-якому дослідницькому середовищі.

Unistree Go 2 Edu — це більше, ніж просто робот, це комплексна платформа розробки , яка підтримує технологічний, освітній і науковий прогрес. Її гнучкість, відкритість і широкі можливості розширення роблять її ідеальним інструментом для технічних університетів, дослідних інститутів та інноваційних лабораторій у всьому світі.

☑️ Вміст набору

• Робот Unitree Go2 Pro
• Аккумулятор 15000 мАч
• Швидкий зарядний пристрій (300 Вт)
• Додаткові чохли для ніг (4 шт.)
• Пристрій для калібрування ніг
• Сервісний стенд
• Кабель USB-A / USB-C
• Транспортний кейс
• Бездротовий пульт дистанційного керування
• Контрольне обладнання

⚙️ Специфікації

• Процесор : 8-ядерний ARM Cortex-A78AE
• Графічний процесор Архітектура NVIDIA Ampere
• Оперативна пам'ять : 8 ГБ або 16 ГБ
• Внутрішня пам'ять : 128 ГБ NVMe SSD
• Операційна система : Ubuntu (Linux)
• Датчик LiDAR : 4D (360° x 90°), надширококутний, напівсферичний
• Камери глибини : Intel RealSense D435i
• Додаткові камери : Додаткові HD-камери
• IMU : Вбудований інерційний блок
• Кількість ступенів свободи (DoF) : 12
• Крутний момент двигуна : до 45 Нм
• Корисне навантаження : 3-5 кг (безперервно)
• Висота робота : приблизно 40 см
• Вес робота : приблизно 15 кг
• Ємність акумулятора : майже 8000 мА·год (~30 В)
• Час роботи на одному заряді : до 4 годин
• Додатковий комплект акумуляторів : 15000 мАч
• Бездротове з'єднання : Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
• Порти зв'язку Ethernet, опціонально LTE 4G
• Підтримувані середовища розробки : C++, Python
• Підтримка фреймів : ROS, ROS 2
• Графічні інструменти програмування : Так
• Доступ до API та даних датчиків : Так (повний)

Технічні дані