Unitree G1 Basic — це вдосконалений гуманоїдний робот, розроблений як фізичний аватар штучного інтелекту. Він поєднує динамічні, виразні рухи всього тіла з компактним дизайном, розміром приблизно 130 см заввишки та вагою приблизно 35 кг. Зі швидкістю до 2 м/с та 23 ступенями свободи він досягає вражаючого рівня спритності — він без зусиль танцює, стрибає, бігає та багато іншого. Це повноцінна платформа, розроблена для реальної взаємодії з навколишнім середовищем — ідеально підходить для досліджень, демонстрацій тощо.
Параметри
Фізичний
| Застосування: |
Освіта |
| Режими роботи: |
Автономний, Ручний |
| Режими руху: |
Біг, ходьба, маніпуляції руками, стояння, підйом сходами |
| КОНТРОЛЬ: |
Контролер |
| Бездротове підключення: |
Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Шарнірні підшипники: |
Поперечні роликові підшипники |
| Суглобові двигуни: |
ПМСМ |
| Датчики: |
Глибинна камера, 3D-лазерний сканер |
| Робочий час [год]: |
2 |
| Швидкість [м/с]: |
2 |
| Загальна кількість ступенів свободи (DoF): |
23 |
| Кількість ступенів свободи (DoF) - нога: |
6 |
| Кількість ступенів свободи (DoF) - плече: |
5 |
| Ступені свободи (DoF) - колода: |
1 |
| Діапазон рухів: |
Стегно: тангування ±154°, стегно: крен від -30 до +170°, стегно: рисьхання ±158°, коліно: від 0 до +165°, талія: (вісь Z) ±155° |
| Максимальний крутний момент колінного суглоба [Нм]: |
90 |
| Максимальне навантаження на важіль [кг]: |
2 |
| Охолодження: |
Локальне повітряне охолодження |
| Енкодерів: |
Подвійний |
| Гучномовець: |
Так |
| Мікрофон: |
Так |
| Дисплей: |
НІ |
| Голосові функції: |
Так |
| 3D-лідар: |
Так |
| Інтелектуальне виявлення та уникнення перешкод: |
Так |
| Оновлення онлайн: |
Так |
| Система балансування: |
Так |
| Процесор: |
8-ядерний |
| Ємність акумулятора [мАг]: |
9000 |
| Зарядний пристрій: |
Стандартний (54 В 5 А) |
| Функції штучного інтелекту: |
Так |
| В комплекті батарея: |
Так |
| Колір: |
Сіро-чорний |
| Контролер у комплекті: |
Так |
| Будівельний матеріал: |
Алюміній, Пластик |
| Комплектуючі: |
Контролер, зарядний пристрій, пульт дистанційного керування |
| Гарантія: |
12 місяців |
| Розміри (стоячи) [см]: |
127 x 45 x 20 |
| Розміри (у складеному вигляді) [см]: |
69 x 45 x 30 |
| Загальна висота [см]: |
127 |
| Довжина (стегно + ікра) [м]: |
0,6 |
| Розмах рук [м]: |
0,45 |
| Вага [кг]: |
35 (з батареєю) |